據(jù)國家知識產(chǎn)權(quán)局公告，沈陽新松機器人自動化股份有限公司申請一項名為“一種高速桁架機器人“，公開號CN117798891A，申請日期為2024年3月。
專利摘要顯示，本發(fā)明屬于桁架機器人領(lǐng)域，具體地說是一種高速桁架機器人，包括橫梁及若干個立柱，橫梁分別與各立柱的頂端固定連接，還包括X軸驅(qū)動組件、兩組配合設(shè)置的進給組件與夾持組件，X軸驅(qū)動組件安裝于橫梁上，X軸驅(qū)動組件的輸出端上安裝有Z軸載板，兩組的進給組件分別安裝于Z軸載板上，每組的夾持組件均具有用于直接抓取工件的抓手結(jié)構(gòu)。本發(fā)明通過X軸驅(qū)動組件、兩組呈固定傾角配合設(shè)置的進給組件與夾持組件，能夠?qū)崿F(xiàn)可靠抓取轉(zhuǎn)運工件，且在需要交換工件時可無需X軸驅(qū)動組件做橫移動作，并且結(jié)構(gòu)大幅輕量化，整體節(jié)拍提升明顯，有效提升桁架機器人整體運行速度，減少轉(zhuǎn)運工序時間，大大提高生產(chǎn)效率，能夠滿足高速、高精度的生產(chǎn)需求。
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